我有一个带有 (C42F-A001) 控制器的川崎机器人 (ZX300S F)，它现在运行完美，几周后我试图打开它，它在 1Hp 板（红色 LED）和上显示错误TP 没有任何东西，只是背光灯亮着。
检查：- MFP 上安装的亮度电位器，有时太暗看不见。- 1HP 接口电缆已插入正确的插槽。1HP 连接如下：- TB2 = CN1- 前面板按钮 = CN2- 1HY 继电器板 = CN3- MFP = CN4
如果一切正常：- MFP 可能出现永久性故障并需要维修/更换。- 它有可能是 1HP 板出现了永久性故障，需要维修/更换。
您尝试通过 RS232 连接和 KCWin 将控制器连接到 PC，并查看启动期间有哪些信息可用。这应该会显示一些信息。
当机器人工作时，所有连接都像以前一样插入，所以我认为问题是连接错误。
我会尝试获取 RS232 c能够并检查故障。是否可以用以太网电缆和 KIDE 做同样的事情？
好的，我会在星期一检查连接器，然后让你知道。
