我是FANUC 6 DOF机器人的新用户。
我想用我自己的配置来控制机器人（发送6个电机角度给机器人执行）。
我的主要想法是使用 Karel 和 TCP/IP 从我的计算机向机器人位置寄存器发送连续信息，机器人连续读取这些寄存器以执行位置。
我找不到解释如何执行此操作的良好 Fanuc 文档，以及是否可能。 Karel 文档仅提供了我们可以使用 tcp/ip 获取或发送消息（套接字消息）的信息，仅此而已。没有关于从计算机向机器人发送连续信息的过程的信息。
如果有人有信息，我真的很感谢你的帮助。
提前谢谢你，祝你有美好的一天！
你需要的是RMI选项。
谢谢你的回答！
你知道这个选项要多少钱吗？
什么是与使用 KAR 的（用户）套接字消息传递的区别EL+TCP/IP ?
可以使用用户套接字消息传递和 KAREL 手动执行此操作，但 dha 建议的远程机器接口有很多好处。主要好处是 RMI 使用 FANUC 运动规划器。这是我对为什么这很重要的理解：1。你可以做连续运动2。它允许停止和恢复运动
好的，RMI 是多少？
与用户套接字消息传递 + KAREL + TCP/IP 相比？
