机器人经常停下来，没有收到 plc 命令，我检测到 UI 信号是错误的，我将 UI 信号设置为 True，机器人工作了一段时间，但它再次变为 FALSE，我不知道为什么。
你需要比这更具体。那里有很多工业机器人，但你没有指定品牌、型号、软件版本，..
Okey sorry my bad,
机器人是 Fanuc R-30iB
嗨，
机器人经常停下来，没有收到 plc 命令，我检测到 UI 信号是错误的，我将 UI 信号设置为 True，机器人工作了一段时间，但它再次变为 FALSE，我不知道为什么。
机器人经常停下来，没有收到 plc 命令，我检测到 UI 信号是错误的，我将 UI 信号设置为 True，机器人工作了一段时间，但它再次变为 FALSE，我不知道为什么。
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看起来这里没有任何东西...
