如果是 EG-VRC，您是否为底座初始化了控制器或引入了 cmos？如果是这样，那么您可以像真正的基地一样慢跑基地，它将包含在机器人工作中。像真正的控制器一样编程。
如果 EG，您是否引入了 all.prm？在 *.cel 中，您使用 LINER32.dll 并写入机器人、连杆、传动比、要移动的模型和轴号。然后编写一个机器人作业来移动机器人和底座。
您需要用机器人和底座初始化控制器。告诉控制器它是直线导轨、放大器、转换器、齿轮比等。该底座将自动包含在机器人作业中。这将为没有建模数据的底座添加一个框架。
查看Motosim HELP中的第575页。那里说的是关于枪的外部伺服。它是类似于铁路。你需要设置轨道的方向和东西。但首先要做的是将它添加到机器人的“维护模式”中，作为external axis, configuration the axis with the rate......
所以我刚刚在这里测试了。首先你进入维护模式并将B组添加到控制组.设置齿轮比...之后，对我来说它没有出现在cad树中，所以我保存了模拟，并重置了motosim。重置后它会显示为DXxxx-S01。一旦出现，你应该对单击 R01，选择“SET PARENT”并将 S01 设置为父级。之后，当您移动外轴时，它会移动机器人。
好的，谢谢！但是您在哪里将 CAD 文件归为控制组？我设置了所有这些参数，但它在 tree cad 中是不可见的
