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带 IRC 和 DriveSystem09 的 IRB6600

嗨,伙计们,是否可以将来自 S4c+ 的 IRB6600 与带 DriveSystem 09 的 IRC5 控制器一起使用?我已经将 IRB 6600 与 DriveSystem04 一起使用,它工作正常。但现在我有带 DSQC639 和更新的 DriveSystem09 的控制器。
谁能帮助我进行配置备份?

我记得以前见过这种配置。RobotWare 5.15 支持 6400R 和 6600 的所有配置以及 DSQC639 和 09 驱动系统。ABB 将需要生成特定于您需要的密钥字符串。

是的,它一定能工作,我还在 RW5.15 媒体池中看到一些 6600now 的文件,我已经将系统作为 6640 机器人启动,6600 正在移动,但是 kinamatik 是错误的,所以机器人不是直行

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