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INTP-206报警代码

机器人收到“INTP-206(TDG2_MTR, 1) Digital Port”和“INTP-206(TD_1_MTR, 1) Digital Port”报警代码。诊断屏幕仅显示“请参阅错误原因代码。使用菜单显示警报日志屏幕。”
我们已经通过将 DI/DO 和 GI/GO 全部设置为 0 并重启电源来配置它们但这并没有解决这个问题。有谁知道我们如何清除此警报?

看起来您的 TD_1_MTR 和 TDG2_MTR 程序正在尝试访问未定义的 IO。看看那些程序。

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