备件清单不是通用的跨变体，这些适用于您的机器人的修订（型号的第二部分）。您应该已经在随机器人提供的光盘上收到此列表，特定于您的系统。为确保您获得正确的备件，请咨询您最近的川崎经销商并向他们提供序列号，他们将能够根据您的型号向您发送准确的备件清单修订版。否则您可能会犯下代价高昂的错误或因安装不正确的零件而增加停机时间（这发生在我身上几次）。
什么型号。是你的手臂，我可能有正确的修正？目前川崎手臂只有油脂 - 油脂来自哪里？
你最近维护过那个机器人吗？我不认为那是油脂泄漏，因为 JT5 是用皮带控制的。我认为这可能是皮带的摩擦。请找到机器人的板，它可能安装在 JT1 或 JT2 上的某处，在机器人底部的某处。
从内存 RS030 JT6 是皮带驱动的，JT5 是通过驱动的gear spurs 这需要拆下手腕组件。它是什么版本……RS030N-A00？
