我遇到以下问题....看来我需要连接到 ACE 软件以便机器人执行动作?PLC 正在发送起始位,但在我们将笔记本电脑连接到 ACE 软件之前,机器人没有动作。希望能够在没有 PC 连接的情况下运行程序。
2。当没有零件时,让机器人等待仍然有问题。即使在模拟“无信号”时,机器人也会继续执行拾取子例程。希望机器人在拾取零件之前等到“传送带就绪”信号打开。
3。试图弄清楚如何通过输入信号命令让机器人“移动到安全位置”。
如果您想直接提供帮助,请给我发消息。
谢谢!VC
你好,VC3PRO.
我已将您的帖子移至 Adept 版块,因为此模型和 ACE 软件以前被标记为 Adept。但我也会与管理员联系以更新该版块的名称。
我认为在此论坛上获得帮助的最佳方式是以清晰和结构化的方式提出您的问题。也很好提供尽可能多的信息。比如你用的是什么版本的ACE?
谢谢反馈,我已经更新了帖子。
Thank you寻求洞察力!
您知道机器人控制面板上是否有示教器和/或按钮吗?我是运行一个 2 机器人单元,没有示教器,也没有任何运行模式或电源开关。
我正在使用的这个特殊设置让机器人在通电时加载程序。然后机器人等待开始位来执行程序。此起始位已被编程到 ACE 软件和 PLC 逻辑中。
我希望 PLC 将起始位发送到机器人并让机器人执行程序。当笔记本电脑连接到 ACE 软件时,这工作正常和机器人控制器。