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命令电机扭矩

大家好,我正在尝试移动 KR 16 L8 arc HW。我们丢失了这个机器人的原始图像,所以我们从 KR20 中获取图像,然后我将 Workvisual 6.0 项目中的机器人和驱动器更改为我们使用的。我让它加载项目,提交解释器启动,我可以激活死人按钮,但机器人根本不动。当我尝试启动程序时,出现了 3 个错误:“命令电机扭矩 A5”、“命令电机扭矩 A3”和“命令电机扭矩 A2”。有人可以帮我吗?

在图像丢失之前,您是否有机器人的最新备份?您应该能够从中恢复机器数据。

请阅读固定主题 READ FIRST... 消息有数字是有原因的。您可以使用哪些备份选项:1 .图片(已声明为不可用)2。归档3。 KRCDiag4。 WoV 项目
如果以上都不是答案,那么...没有任何借口。如果出现这种极端疏忽,我建议只联系 KUKA support.探索不熟悉的东西可能会很昂贵。

好的,我有以前的 WorkVisual 项目,之前正在工作的那个。 KSS 8.2.25 版本。接下来我该怎么办?感谢你们帮助我,伙计们

请阅读回复并尝试回答后续问题。

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