但他们似乎什么也没做。它们基本上与添加一个 &COMMENT 属性没有太大区别，它只是 HMI 显示给操作员的东西。
那么...有什么方法可以从 KRL 内部访问这些参数吗？或者它们类似于 ;FOLDs，KRL 编译器将其视为注释并且只有 HMI 会注意的行？
在 VKRC 上，一些 $PARAM 与软件版本和程序相关类型，如果你试图在机器人上上传一个带有错误值的程序，你可能会遇到麻烦。
我在这里放了一些例子。
回复：程序模块属性？
但我不知道您可以创建自己的 &PARAM。
是的（至少在非大众 KSS 8.3 上是这样）。如果你使用 EDIT>Properties，然后打开参数选项卡：
两种方法我都试过了——我可以在吊坠上创建一个新参数，并给它一个值，它在SRC 文件的顶部。如果我手动编辑 SRC 文件以添加 &PARAM 行，它将显示在“参数”选项卡中。我不确定限制是什么，我还没有尝试测试断点的语法。
现在我很好奇您可以使用自定义 &PARAM 的可能应用程序，如果可能的话。
我在这里检查过，也可以在 KSS 5.5.x 上创建自定义 &PARAM。
