是的，我知道这是一台旧机器。但它焊接得很漂亮（或确实如此）。这是一台旧的备用机器，上周末电源断电了。电池没电了，内存坏了。我不得不做一个完整的启动（并且过去出于各种原因在各种机器人上做过很多次，包括这个）。机器人在重新初始化之前焊接得很好。但是之后，我可以手动（用吊坠）推进电线，并改变电线的电压，但 arcon 命令不会开始送电线。我读了一篇关于这个问题的旧帖子，但那是针对一台以前不知道可以焊接的机器。这个机器人正在焊接。我联系了安川，他们认为可能是CIO没有正确加载（或版本不正确），所以，我重新初始化了一遍，还是同样的问题。在我开始深入研究机器之前，有人有什么建议吗？我对硬件充满信心。它里面有一个大的 PWI 板门。当我手动微调电线时，门上的子板中的继电器接通，为 PWI 板（也在板上）供电。在 Arcon 上，没有其他继电器继续工作，并且气阀不继续工作。它在 Arcon 命令上停止并超时并给出 2020 错误。提前致谢，JeffP.S.我在某个地方有一个备份，但到目前为止我还没有找到它。
我对此进行了更深入的研究。通过追踪电线，我发现那些控制电弧和电线英寸从机器人进入 PMI 焊接界面的电线。我还找到了电压设置对。一切正常，电线英寸和电弧是干触点，它们可以正常工作（来自机器人）。但是从 EW02 板到接口端子排的电线在那之后就没有任何地方了。 （进入地带，但没有连接从它出去）。我现在正试图找到 Hobart Mega Mig 450 RVS 的原理图，以查看它正在寻找的电线信号。我认为并发 I/O 正在发送信号EW02 上的错误输出（如 Yaskawa 服务所建议）。会及时通知您的。
您是否告诉 ERC 它有一张 EW02 卡。您必须打开一个参数来告诉控制器它有可选卡。
