我们有一台 iiwa 14kg 机器人用于零件装配已经运行了两年多，最近我们发生了一个警报。报警为“编码器错误扭矩传感器 K1:A6”。有时可以复位，但机器人不能连续工作超过几个部分。
有谁知道如何复位，或如何维修？必须退回库卡工厂吗？感谢您的任何建议。
通常在轴上施加的扭矩超出其允许的限制时发生。
A6 的扭矩限制为 +/- 40Nm。您可能想要评估连接到机器人的工具，并可能更改机器人姿势以将 A6/A7 上的外部负载重新定位/分散到其他具有更大扭矩限制数字的轴。
与非协作机器人不同，它没有可现场维修的部件IIWA. IIWA 臂的任何维修都在德国库卡完成。
