我有一个机器人单元，其中有两个 Fanuc 100iBe 机器人运行到一个示教器。我目前在简单地慢跑机器人时遇到碰撞检测的 axis-6 问题。我是这家公司的一名相当新的维护技术人员，所以我还没有遇到我们为机器人设定的润滑间隔。调查此问题后发现，其他技术人员一直在为焊线而不是实际的 Axis-6 的旋转轴承上油。警报与轴 6 相关联。该轴完全干燥，机器人已经使用了 15 年。我们时间紧迫，迫不及待地想要更换零件/机器人。我试图降低防撞装置，但这并没有解决这个问题。我知道在哪里可以找到系统变量来调整每个轴的碰撞灵敏度，但我只知道如何调整机器人 1。所以我的问题是，如何获得正确的设置在 Fanuc 100 iBe 上使用 RJ-3 控制器在我的机器人 2 上调整轴 6 的灵敏度在 1 个控制器上运行双机器人？
我从来没有处理过双臂控制器，但我猜第二个机器人的变量列在组 2 下。Fanuc 通常按组构建它们的运动变量。
不过这只是一个 WAG。
这是我的假设也是如此，但是当通过位移和坐标从 1 和 2 更改组时，我没有看到我的伺服参数下列出的参数有任何变化。我什至检查我的夹具旋转轴的第 3 组和第 4 组，以查看在我更改任何内容之前是否有任何参数更改。我知道我要更改这些参数的部分将适用于机器人 1，但我的问题是机器人 2
如果您按组更改系统变量，它将位于数组索引中。
例如，
运动组1$some_var_group[1].$some_item
运动组2$some_var_group[2].$some_item
在R-J3iB中伴侣经济，因为这是AM100iBe的控制单元，据我所知，没有任何调整碰撞检测的可能性，只能启用或禁用。调整是在 R-30iA 控制器中引入的。所以请尝试禁用碰撞检测并尝试，也许它有帮助。
