所以，我在 foruns 和 yakawa 手册中寻找，但我没有找到如何显示/显示吊坠上的位置变量。我用机器人制作了一个简单的拾取和放置代码，我插入 moveJ，moveL，正如手册所建议的那样（并且工作正常），但我没有找到我的可变位置或者它们没有显示给我，比如 ACC、DEC、SPEED、LVL POS（我可以随时启用或禁用这些设置）。
例如我的代码：MOVL V=1500 PL=1 ACC=100 DEC=100DOUT OT#(1) ONMOVJ VJ=100 PL=1 ACC=100 DEC=100
我在机器人论坛上看到了其他代码，或者在安川手册中是这样的：
MOVL P001 V=1500 PL=1 ACC=100 DEC=100DOUT OT#(1) ONMOVJ P002 VJ=100 PL=1 ACC=100 DEC=100
如何使用这些位置变量？
我怀念 ABB 的 RAPID 语言，它是如此简单
INFORM LIST, MOTION.
“95devils”跟你说了，你可以按INFORM键pendant，一个菜单出现在 pendant 的右侧，进入 MOTION 菜单，有使用 P-Variables 的 MOV 指令。要设置 P-Variables，在 MAIN MENU 中按 VARIABLE 菜单并进入 Position variables。
换句话说，您没有使用位置变量。您插入的那些运动作为脉冲计数位置存储在作业中。您需要使用其他方法来获取使用位置变量的动作。您可以将光标移至该行，然后“直接输入”将打开位置变量。或者转到变量数据，选择位置变量，您将能够一一看到它们.您可以翻页或输入您想要的号码。这些变量可以是机器人坐标、基地、用户等笛卡尔类型，也可以是脉冲类型。
谢谢大佬，很有帮助！
