https://www.catalyzex.com/paper/arxiv： 2002.11635
任何人都可以帮我吗？
没有使用 FRI 但...总能联系制造商为了支持
我想用力矩控制来控制Kuka iiwa机器人。使用库卡日出工具箱，我可以读取扭矩，但不能将扭矩传递给机器人。我读了一篇论文，其中提到 FRI C++ 库可以帮助我使用扭矩控制来控制机器人。请问，这个库在哪里可以下载，如果可以的话，能不能给我一些关于如何使用这个库做力矩控制的例子？
https://www.catalyzex.com/paper/arxiv： 2002.11635
https://www.catalyzex.com/paper/arxiv： 2002.11635
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