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J1轴限位

我可以将 J1 的轴限制设置为 120 的上限和 240 的下限吗?我只需要一侧比另一侧多一点。我试过了,但它不允许我将下限更改为高于 -185 的值。

例如,将下限设置为高于 -185 的值应该没问题-170 J1轴限位。但我想你会把它设置为一个值低于 -185。由于机械限制,这是不可能的。顺便说一句,你忘了提及机器人的类型。

在大多数机器人上这是不可能的,因为内部电缆不够长。你会把它拆开。但是你可以将整个机器人旋转 60 度并保持 180 度的限制。

josephpftjr如果你真的需要那个旋转,那么,重新定位机器人并与用户 f 一起工作拉姆斯。它看起来不太好,但至少你可以达到目的和工作

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