据我所知，DX100 上没有 $PX050 变量。有一个屏幕在那里你可以看到扭矩，但你不能将该信息用于程序
$PX050 直到 DX200 才问世。就像 ljuba 说的，它在 DX100 上不存在。
好的，谢谢你本来真的很有帮助，但只需要想出别的办法。
我正在寻找 DX100 控制器上扭矩反馈的系统变量。我知道它在 yrc 上是 PX050，但不确定它在 DX100 上是什么。
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