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激活外部运动基础框架

嗨,
Kuka 设置:
KRC4
KSS 8.5.7
KR60-3 机器人与 DKP 400-40 2 轴机械手
我有一个带有 DKP 400 40 外部运动系统的系统。我为固定到该系统的板定义了一个框架,BASE_DATA[18]代码

论坛搜索是您的朋友。不久前出现了这个讨论:
7 轴铣床
Fubini

谢谢 Fubini。

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