还有 J2/J3 交互限制，接近那个了吗？
我对 M20ia 有一个奇怪的问题。我在 j 移动中不断收到轴限制错误，它从限制范围内的一点移动到另一点。据我所知，只要起始位置和结束位置在所有轴限制范围内，机器人就永远不会在 J 移动中超出限制范围。另一件奇怪的事情是，该程序在手动模式下运行良好，但在自动模式下会间歇性地出现此错误。有没有人在他们的 Fanuc 机器人上遇到过这样的行为？
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