我有一个 KUKA Drives 就绪灯，它插入 KUKA 控制器前面的 X53 端口。它没有亮起。有人知道如何让它工作吗？
我假设当“I”框在运动条件下为绿色时，此灯会亮起，但事实并非如此。只是为了完整性检查，我还尝试在 T1 中慢跑，在 AUT 中运行程序，但它仍然是黑暗的
有人有手动可选接口吗？ （scribd 当然要钱 https://www.scribd.com/documen…C4-Optional-Interfaces-En）
谢谢！
您是否更改了任何安全配置？由于您能够移动机器人：1。电缆是否已插入 X532。 X53内部是不是意外断开了3。看看你是否从 X534 获得任何电压。如果我记得，有时你必须勾选一个框，上面写着“接触器”。
检查原理图。这是 UL 选项/功能。在标准 KRC4 的情况下，这是通过一对继电器 Q5/Q6 实现的。所以要点亮灯，CCU 保险丝 F310 需要 be ok，Q5/Q6 需要通电，保险丝 F53 需要 ok，灯需要 ok 并且接线正确。
这仍然取决于安全接口的类型和配置。检查“外围接触器输入信号 (US2)”的值。通常应将其设置为“来自 KRC”，以便在启用驱动器时灯会亮起。可选地，这也可以从外部 PLC 控制。
但是只有当 PLC 实际上是一个安全 PLC 并且 KRC 安全接口是通过现场总线而不是 X11 时，使用外部 PLC 的设置才有效。
如果您选择“未使用”然后 Q5/Q6 将永远不会打开，灯将关闭。
在 KRC4 compact 上，这略有不同（没有 Q5/Q6）。
感谢帮助，我发现确实我的“Input signal to peripheral contactor US2)”设置为未使用，我将其更改为来自KRC，但后来我得到了两个错误。 Safety config checksum, and safety stop 当我恢复到“not used”时又好了
我检查了里面的接线，它确实插入了Q5/Q6。特别是 Q6
我接下来可以做什么？
