任何想法如何以简单的方式将信号设置为 OL？

你好，我有 OL 和 Kuka sim pro。我的目标是运行我的真实站的模拟，但正如您可能猜到的那样，有很多信号来自 plc 甚至来自 IO 链接。如果不设置大量信号，我什至无法将机器人移动 1 厘米。你对设置信号有什么想法吗？是否有任何程序可以将 IO 链接到我的 KUKA 并手动设置它们？也许通过 OPC UA 或类似的东西。

不确定您的偏好和经验水平。
有多种选择，仅受您的想象力限制。一个选择是使用Y200 接口应该在 OL 里面（但没有安装）。
使用 Y200 的好处是它也可以控制输入。主要的缺点是它不能加载自定义 I/O 名称...另一种选择是将 I/O 信号重新映射到自己的布尔变量。无论如何，这是一个很好的实践和 example 当它真正得到回报时。
简单地不要在你的程序中使用物理 I/O - 使用 SIGNALS。那么最简单的事情就是（为了模拟）将所有信号映射到输出。是的，即使是“输入”信号也是映射到输出....从字面上代替
SIGNAL whateverA $IN[27]SIGNAL whateverB $IN[28]SIGNAL whateverC $IN[29]

类似于
SIGNAL whateverA $OUT[ 1027]SIGNAL whateverB $OUT[1028]SIGNAL whateverC $OUT[1029]
输出可以保持原样。
此选项使您可以完全控制所有 I/O，因为输出提供读写访问。然后你可以使用你喜欢的任何东西来控制它们。
但是如果模拟是使用 AUT 或 EXT 模式，SIGNAL 需要用布尔变量替换。我倾向于将所有全局变量保存在一个文件中，所以很容易只需替换一个文件，其他所有内容都与真正的 KRC 完全相同。
一种选择是简单地创建另一个 KRL 程序。另一种方法是使用某种通信渠道（EKI、VarProxy、C3 等）
这里是我在尝试使用 VarProxy 客户端时所做的黑客攻击之一。顺便说一句，在我做了一些调整之前，客户端对我不起作用，但通常最好先从（几乎）可以工作的东西开始，然后再创建自己的应用程序。
当 C3Bridge 发布时我决定使用它提供更多选项。
使用任何类型的程序来自动更新或控制至少一些 I/O 可以在有很多握手信号时显着加快测试速度。
根据方法，这可能会非常复杂，所以需要平衡努力和收获。
一个简单（快速创建）但相当灵活和强大的选择是好的旧鼓音序器。只需创建一个整数数组（如果需要很多位，则创建并行数组），以您喜欢的任何方式填充它们，并让 SPS 将选定的元素复制到 I/O。这可以在一个小时内完成设置，包括uding 填充数组。然后一个人可以简单地设置索引，并且一大堆 I/O 将根据预设进行更新。