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禁用外部组 G2 和 G3

您好,有谁知道如何在先前删除了外轴的 fanuc 机器人中禁用 group2 和 group3。

根据我的经验:我还没有找到删除组的方法。看起来像组数包含在新机器人提供的核心软件中。我们有一个机器人有一个未使用的额外组。 Fanuc 表示他们将不得不在没有额外组的情况下重新创建原始软件。

好的,感谢您的快速响应。

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