大家好。 El robot me dice todo el rato que no he completado la configuracion payload, y dice que la carga útil es 0 y está incompleta. No entiendo eso porque no le he puesto pinza al robot ni nada。 Solo he cho un programa y no me eja ejecutarlo por eso。 Si alguien sabe que me ayude, gracias a todos
出厂时工具全为 0。关于 0 的重量，控制器然后假定最大有效载荷。在主菜单中，转到 ROBOT，然后转到 TOOL。
如果您看到 X、Y、Z、Rx、Ry 等项目...转到菜单区域中的 UTILITY。
如果您没有看到X、Y、Z、Rx、Ry...等项目。将光标移动到正确的工具，然后按选择键。转到菜单区域中的 UTILITY。
在下拉菜单中转到 W. GRAV。销售点。措施。在示教模式下开启伺服系统，按住 FWD 键。按照屏幕底部的提示进行操作。机器人会跳一小段舞。
完成后关闭舵机并注册。
代码
XD 非常感谢，我要去现在这个 
祝你有美好的一天 95 恶魔
