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无法在 Motoman MRC 上开始播放

大家好,我正在寻求有关不会进入播放模式的 Motoman MRC 的帮助
任何建议将不胜感激

它在做什么或不做什么?
>选择一个作业。确认悬垂启用 LED 灯熄灭。确认示教锁关闭。按下播放框上的播放模式按钮。按下播放框上所需的循环按钮。按下伺服电源开启按钮。按下开始播放框。

所有步骤都有效,直到我在播放框上按“开始”。没有任何反应。是否应该在 DIAG 中显示任何 SOUT 或 UNIV OT 的状态?

SOUT 正在显示 UNVOT 没有的转换,有什么想法吗?

REMOTE 模式灯亮了吗?挂件屏幕底部是否有任何消息?
SOUTs 将从 Teach 变为 Play 等。程序中使用了 Universals。在作业运行之前,它们不会更改状态。

海报

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