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关于诊断窗口的系统变量

亲爱的朋友,
请问,有人可以在诊断窗口中指定与组件相关的系统变量吗?我想在我的 SCADA 软件中使用它们 - 预测性维护。

机器人 TP 上这个菜单的路径是什么?我在我的机器人中找不到这样的路径。

Bump,有人知道它在哪里吗?似乎是密切关注机器人的重要信息。或者这可能不在 R30iA 或 iBs 上?

MijankWelcome to the robot forumIt'd nice if you post the variable name

R30ib has something类似于 MENU->STATUS->AXIS->DIAG 整个菜单导航起来有点混乱,但它有一些有趣的值,比如上次碰撞的日期。

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