今天给大家分享一篇关于“安川伺服驱动 安川伺服驱动器参数设置步骤”的文章，大家来看看吧！
安川伺服驱动器抱闸怎么接线
首先 确定抱闸的控制用中间继电器的公共端，
如果是24V 那么线圈另外一端接HOLD+ ,HOLD-接开关电源0V
如果是0V 那么线圈另外一端接HOLD-，HOLD+接开关电源24V。
以上的24V 0V 最好使用控制器的电源，最好不要用你的问题里的变压器24V 0V ，因为这个是给抱闸供电的。 以上的线圈指的是中间继电器的线圈，接线端子编号一般为13 14。
按上面说明接好好。驱动器就可以控制中间继电器了。你的变压器的24V和0V 通过中间继电器的常开触点和抱闸电机线圈的24V和0V 对接。就可以了。安川伺服驱动器常见故障列表
回答 安川伺服驱动器（servo drives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 安川器人系统集成维修保养 安川伺服驱动器维修方案。安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。安川驱动器维修处理方法：重新设定。2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。4、LED灯是绿的，但是电机不动；(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。安川机器人伺服驱动器维修方案5、上电后，驱动器的LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁；(1) 故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确好了，以上就是本文小编给大家分享的关于“安川伺服驱动 安川伺服驱动器参数设置步骤”的内容，更多内容可以关注本站！
