SLAM 软件如何为下一代自主工业机器人提供动力？

同步定位和地图绘制 (SLAM) 是一种允许设备在定位其环境的同时绘制其环境地图的技术，是机器人技术未来的关键驱动力。 SLAM 软件使工业领域从自动导引车 (AGV) 过渡到自主移动机器人 (AMR)。因此，根据全球技术市场咨询，到 2030 年，支持 SLAM 的自主移动机器人的安装基数将超过 1500 万ABI Research 公司。多年来，工业部门的企业主一直在工厂和仓库中使用 AGV 来简化流程、增加产量和减少库存盘点时间等任务。今天，AMR 包括新一代工业机器人可以优化他们在工厂车间的路径和流程，对意外情况做出反应，并绕过障碍物。但是为了协调工厂活动并避免 AMR、AGV 和人之间的碰撞，重新实时定位系统 (RTLS) 可以精确定位每个机器人的位置已经部署 RTLS 的工厂可以将其与 SLAM 结合使用，为数字平台提供有价值的数据，该平台可用于优化流程和提高效率，从而加快投资回报率。在工厂车间部署机器人已经让组织节省了大量资金用于劳动力和保险，以及提高生产力。释放未来收益可能来自更智能且易于重新编程的机器人，例如 AMR，ABI Research 预测到 2027 年它们将占所有商业机器人出货量的 80% .所有AMR都必须具备映射和定位能力，以应对工厂内快速变化的环境，避免机智碰撞h其他机器和人类。因此，大多数工业机器人有望在未来十年内具备 SLAM 能力，由复杂的算法提供支持，以平稳准确地工作。这些机器人的 SLAM 能力产生的数据也可以集成到一个集中的数字工厂平台中ABI Research 定位技术首席分析师 Andrew Zignani 指出：“2020 年代将随着工业环境的急剧变化而拉开序幕。”AI、IoT、RTLS 和 5G 等连接技术将相互作用并以复杂的方式相互改进，并不是机器人价值链的所有级别都为此做好了准备。软件开发中有很多机会有待探索，SLAM 是其中的重要组成部分。”

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