是否可以反转输入信号 $IN[] 的“物理”值?
我需要什么?我有没有 PLC 的机器人,所以我需要设置正确的信号对于 ext aut.On 操作面板我有键 - 服务模式开(1)/关(0)我想将系统输入信号 $I_O_ACT 映射到服务键,但我需要输入信号的反转值,所以它在服务模式已关闭。
更广泛的问题:系统输入是否可以使用逻辑?例如 $EXT_START = ((bool1 and bool2) or $IN[3]), 类似于 ABB crossconections。系统错误。否则,无法直接写入系统输入,因为它是写保护的。
谢谢
Thank you,we will change type of service key to normaly closed.但遗憾的是,无法为系统输入创建逻辑。
为什么不将其保持在 1025?为什么你会希望它关闭?只是好奇。 ..您可以通过将输入物理连接到输出来执行逻辑。然后您可以写入输出,输出将驱动输入。实际上,这正是在没有外部 PLC 的情况下使用 EXT 模式的方式