第一步是找出损坏/弯曲的地方并修复它。
有一些方法可以补偿。取决于运动学模型和机器人的损坏程度不够紧密。慢跑可能会关闭，路径计算与真实路径可能会关闭。
即使是轻微的撞击（没有任何物理损坏）也不会修改所有点。重新学习是一项繁忙的工作焊接（托盘焊接）和机器管理应用程序。
嗨，我正在使用 GP12 YRC1000 motoman。当机器人发生碰撞时，教学点会发生变化。我听说有一种方法可以在碰撞后恢复这些点。PLzzz 帮助
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