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通讯错误报警 0101

我目前在我的 motoman nx100 上每天收到 2-3 次此通信错误警报 0101。所以我在想电线可能在某处短路了。我拔掉了所有的电缆连接并清洁了它们,因为我们在一家金属制造车间,它很脏。那没有帮助。想知道是否有其他人遇到过这个问题,并且可以在我关闭机器人单元并将其全部拆开之前指出我的修复方向

看起来你的问题在controller.Check控制器内部的AXA板,及其在维护模式下的配置

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