RV-6SQ 安全门打开时软停代替硬停|千尘机器人之家-机器人行业专业门户平台

大家好，
您知道是否有一个参数可以控制打开栅栏门时机器人制动的力度？像其他品牌一样....像，0：软停止或1：硬停止硬制动已经破坏了我们应用中三个电机的制动器。您会看到，对于此应用程序，操作员经常进入单元内部。他们从不按下停止键。他们开门更快。
带 CR2QA-711 的 RV-6SQ
提前致谢