功率和力受限的机器人可以更容易部署，部分归功于新的控制器
让协作式六轴机器人达到临界点在制造业中建立自己的利基？他们能否为制造商打开全面采用自动化的大门？
SaveMove2，ABB 安全认证机器人监控软件的更新版本，能够工人和机器人之间更紧密的合作。工业和汽车领域。 “在某些情况下，功率和力量受限的机器人更容易部署，突然间它鼓励老龄化的人们关注自动化的所有领域。对于一些客户来说，它有点像一个网关。”无论是否是网关，协作机器人无疑是创新的重点。
瑞士公司 Stäubli Robotics 最近推出了新的六轴协作装置。发那科、ABB 和电装等已经在六轴协作领域立足的公司正在改进控制器和机器人监控软件。 Universal Robots 的客户正在寻找使用公司六轴协作机器人的创新方法。
Stäubli 最近推出了新的机械臂，其 TX2 系列六轴机器人轴，协作机器人。该公司还将其 TX2 机器人之一安装在自动导引车上，并将其命名为 HelMo。
“TX2 是我们的新一代，它与我们的 CS9 (安全）控制器，”机器人部门的 Sebastien Schmitt 说道。史陶比尔北美分部经理。 “这是我们对协作环境的回应。”
他指出了 TX2 系列的灵活性，它可以部署在受保护的牢房中，也可以安全地并排工作
“你不必做出选择，说‘我会在我的制造中使用协作，还是会我用围栏围起来的机器人？我还不太确定。’我是否需要全速生产，这使得协作具有挑战性，或者我是否需要经常与我的机器人互动？” Schmitt 说。
史陶比尔的许多客户都是汽车供应商，但该公司的机器人也用于生命科学行业，其中类似于工业 4.0 的实验室 4.0 是赶上。 TX2 系列包括中低负载机器人，范围从 1.1 到 75 磅（0.5-34 千克），并且可以适应适合在潮湿区域和洁净室等敏感环境中工作。
HelMo 是 AGV 上的中等有效载荷 TX2-90L，通过激光扫描仪运行直观的导航系统。激光扫描仪提供声学和光学反馈，并在附近有人或障碍物时启动停止。
HelMo 用于机器装卸、包装和组装, Schmitt 说。
利用虚拟围栏
Denso 的新型 RC8A 控制器使其成为现实通过创建虚拟围栏，人类可以更安全地在其机器人周围工作。除了 RC8 中已有的特性和功能外，还有一项新特性——安全运动。
安全运动使用两个光学传感器，一个在顶部，另一个在单元底部，让控制器知道有人正在接近机器人。发生这种情况时，控制器会降低机器人的速度quo;s 的速度逐渐增加到安全水平，具体取决于人与人之间的距离。当人到达最近的区域时，机器人会降低其电机的扭矩以停止或充分减速以让操作员与其互动。当操作员离开时，机器人会自动恢复正常速度，这有助于最大限度地减少停止时间。
可选配件包括一个 7.5 英寸的示教器彩色触摸屏和带有 128 x 64 像素 LCD 显示屏的迷你吊坠。
Denso 是唯一一家在其吊坠中提供模拟功能的机器人公司，Dave 说Robers，区域销售经理。
“模拟变得非常非常重要，因为如果您不确定机器人将如何到达特定点或它是什么最终位置将是当它到达那个点时，你有可能使你的机器人崩溃或损坏你的工具ng 或您的设备，”他说。
尺寸为 12.5 x 14 x 3.69″（31.75 x 35.56 x 9.37 厘米），RC8A 仍然是世界上最小的工业机器人控制器，输出功率为 3 kW。紧凑的尺寸节省了宝贵的工厂空间并便于集成。
Denso 的 ORiN 开放资源接口网络系统允许 RC8A 与 100 多种不同类型的设备进行通信.
提高易用性和速度
Fanuc 的新型 R-30iB Plus 控制器使其六轴机器人使用起来更容易、更快捷。
R-30iB 具有新的 iPendant，具有增强的屏幕分辨率和处理能力。用户界面 iHMI 有一个基于图标的屏幕，通过直观的设置和编程指南提供熟悉的体验。它还包括主页上的教程，其设计类似于 Fanuc C 的教程NC，可以更轻松地过渡到使用机器人。
该公司改进了 R-30iB Plus 中硬件和软件的处理性能，以及信号处理周期缩短了。与过去的控制器相比，信号输出时序得到增强，将可能的应用扩展到需要高水平定位精度的系统，例如激光应用。
“随着更快的处理速度，我们已经能够使吊坠上的编程界面更快、更敏捷、更灵敏，”Fanuc America 的 Dinsmoor 说。 “随着处理速度的提高，我们也可以加快机器人的逻辑处理，让它能够处理更快的逻辑处理和执行时间。”
R-30iB Plus的视觉功能有一个新的相机接口，从相机传输图像的速度提高了四倍，toge
“此外，在我们的架构中，由于我们集成了机器视觉，因此我们可以让您连接一个简单的相机和电缆并将它们与机器人的功能集成在一起，我们发现与机器人集成的机器视觉图像处理等其他动作也更快，”Dinsmoor 说。 “所以，再次强调，我们非常想做的是改进机器人的功能和速度。”
确保操作员安全h5>
ABB 推出了其机器人监控软件 SafeMove2 的新版本。
就像第一个 SafeMove , SafeMove2 包括许多功能，包括安全速度限制、安全停止监控、安全轴范围以及位置和方向监控。因此，围栏可以安装在离机器人更近的地方，从而可以更有效地利用地面空间。
“您可以让更多机器人进入同一个空间，”位于瑞典韦斯特罗斯的 ABB 机器人控制器全球项目经理 Henrik Jerregard 说。
“两个版本都具有确保机器人保持在机器人范围的典型区域内的基本功能，”他说。“在第二次迭代中，它更加灵活。我们允许更多功能，例如附加区域、范围和工具，我们可以在 RobotStudio 中模拟它们，”ABB 的模拟和离线编程软件。
SafeMove2 的另一个方面是它提供了基于软件的安全解决方案而不是基于硬件的解决方案。因此，用户可以期望减少投资并提高灵活性和可靠性。
SafeMove2 支持的常见应用程序是Jerregard 说，机器装载或检查等协作应用程序。借助安全软件与安全传感器的结合，操作员可以走到机器人身边，查看机器人当前正在处理的工件——因为应用程序会减慢速度，然后停止机器人。
SafeMove2 还将安全现场总线连接集成到 ABB 的 IRC5 机器人控制器系列以及 IRC5 Single、Compact 和 Paint 控制器中。
成为伙伴材料
Universal Robots 是一家丹麦公司，生产三款协作式六轴机器人，UR3、UR5 和 UR10。它们的有效载荷范围为 6.6 至 22 磅（3-10 千克），工作范围为 19.7 至 51.2″（500-1300 毫米）。
特遣部队位于印第安纳州的消防设备制造商 Tips 安装了一台 UR10 机器人和两台 UR5 机器人来管理 CNC 机器。第四个机器人 UR5 安装在带轮子的桌子上并在任务之间移动。
“轻量级，eUniversal Robots 易于设置、编程和部署，现在客户可以通过在多个应用程序和工厂位置共享同一个机器人来满足高混合/小批量生产要求，而不会产生额外机器人的成本，”区域销售 Brian Dillman 说Universal Robots 的经理。
Task Force Tips 首席执行官 Stewart McMillan 说：“我们可以用机器人将桌子推到机器上，并在几分钟内完成教学机器人装载零件。他们成为四处走动并帮助他们完成苦差事的人的伙伴。”
两个视觉引导的 UR5 机器人协同工作，其中一个拾取消防水带喷嘴的毛坯并将其放入铣床，然后取出半加工零件并将其交给第二台 UR5 进行进一步加工。
机器人切换和视觉引导均使用MODBUS通信协议寄存器UR 机器人的控制器。
如果机器人的力检测识别出卡盘钳口中有畸形零件或加工切屑，它会尝试用加压空气吹走碎屑，如果没有，则清洗卡盘。不工作。如果所有这些都失败了，并且零件仍然无法加载，机器人会通知操作员。
机器人的肘部弯曲而不是旋转
根据爱普生的说法，Flexion N2 的工作空间比同类六轴机器人小 40%，可自行折叠的“肘部”。想要安装机械臂的制造商Epson Robotics 的新 Flexion 系列可能会对狭小空间和加快循环时间感兴趣。
该系列中机械臂上的“肘部”会自行折叠而不是旋转。氏爱普生表示，s 使该系列中首款可用的机器人 Flexion N2 能够在比同类六轴机器人小 40% 的空间内工作，并最大限度地提高运动效率以加快循环时间。 N2 的工作范围为 17.7 英寸（450 毫米），需要 18 英寸（460 毫米）的空间，有效载荷为 5.5 磅（2.5 千克）。
“在电子市场中，我们销售了大量的机器人，我们与一些客户进行了交谈，他们对我们缩小机器人尺寸的可能性感到非常兴奋——这样他们就可以减少他们的总工厂空间，”集团产品部的 Rick Brookshire 说经理。 “它始于电子行业，但一旦我们推出该产品，我们就开始收到来自医疗和汽车行业的大量咨询。”
尽管与竞争对手相比，爱普生的 C4 六轴机器人体积更小产品方面，爱普生的 C4 六轴机器人在 tigh 方面甚至无法与该公司的 N2t空间，他说。 C4 的工作范围为 23.6 英寸（600 毫米），但需要 26 英寸（660 毫米）才能工作。
N2 可以安装在天花板或桌面上。它具有包括视觉引导和力感应在内的选项。
