最好的问候
你需要解释的更好。Gripper有伺服电机吗？哪个电机是？哪个kuka控制器，哪个版本？如果你不拥有所有信息，这意味着您需要与某人签约来解决该问题。
您的 KRC 安装了哪些 I/O 选项？
大家好。首先对我糟糕的英语感到抱歉。我是机器人的新手。我们刚买了一个电动夹具，我们尝试连接到 KRC 4 Compact 库卡控制器。为了接收来自 kuka 命令的输入，我们如何建立连接。电子夹具是 NPN 24V 输入和输出。你能帮我解决这个问题吗？
最好的问候
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