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自动耦合缩短了机器人焊接单元的停机时间

自动耦合缩短了机器人焊接单元的停机时间KTH Parts Industries 通过使用 ATI 的 GA2 实用耦合器自动转换其机器人焊接单元,将停机时间减少到零。

没有比完全消除问题更好的解决方法了。至少 KTH Parts Industries Inc.(俄亥俄州圣巴黎)是这样看待其为其机器人焊接单元自动化手动设备转换过程的决定的。

KTH 选择了 ATI Industrial Automation (Apex) 的 GA2 实用耦合器, NC), 以完成壮举。具体来说,空气和电力公用设施与电池的新型自动耦合消除了每条生产线每年大约 65 小时的停机时间,降低了总运营成本,并提高了设备​​利用率和生产率。

KTH Parts Industries,全球一级汽车底盘供应商structural parts,拥有 1100 多名工程和制造人员,涉及汽车零部件制造的多个阶段,包括产品开发、产品分析、产品成型性、原型制作、生产冲压、成型、机器人焊接、装配和零件装运。

KTH 的核心竞争力之一是为汽车底部部件设计和实施柔性焊接线。它的焊接线使用复杂的夹具或夹具将组件固定到位,同时机器人将它们焊接在一起。每种汽车型号都需要不同的夹具,这会导致工厂中的许多设备更换。

为了提高灵活性并优化有限的制造占地面积,KTH 创建了一个带转盘的双面工作单元。此设计的目的是让机器人保持活动状态并减少设置时间。零件被装载到转台一侧的夹具中,而机器人在另一侧将零件焊接在一起。

在在安装 ATI 的 GA2 实用耦合器时,KTH 依靠人工来连接和断开电缆,并将夹具装载到转盘上。将此乘以每个班次每条生产线的一到两次转换,您将在此过程中进行数量惊人的人机交互。

自动耦合缩短了机器人焊接单元的停机时间KTH 创建了一个带有转盘的双面工作单元以保持机器人激活并减少设置时间。零件被装载到转盘一侧的夹具中,而机器人在另一侧将零件焊接在一起。

KTH 焊接部门的项目负责人戴夫·里德 (Dave Reed) 采用了旧工艺:“在我们开始使用ATI 实用耦合器,我们有一条空气管路和一个歧管,需要用系紧装置将它们连接在一起。在电气方面,我们必须配合 40-pin 通过手动将它们拧在一起断开连接。每次更换夹具都会重复这个过程很多次。”

根据 KTH 的说法,旧过程的体力劳动要求非常高,而且,当然,任何时候员工进入工作单元,都有一种固有的风险。在这些条件下,电缆故障的高频率并不令人意外。用不一致的力和扭矩耦合和解耦电缆会导致过度磨损。连接器未对准导致引脚损坏。由于没有专门的存储空间来存放不使用的电缆,它们被留在地​​板上或牢房中其他设备的顶部。

“我们的空气管线被切断和泄漏,连接器被损坏, ”里德说。 “我们叫来了维护人员来尝试评估这个问题,但很多时候,这只是连接器上的一个弯曲的针脚,这会让我们损失数小时的停机时间——每条生产线每年大约 65 个小时。”

自动耦合缩短了机器人焊接单元的停机时间气电自动耦合使用 ATI 的 GA2 公用事业耦合器的公用事业已从 KTH 的机器人焊接单元中每条生产线每年减少大约 65 小时的停机时间。

除了过度的人机交互和设备故障外,旧工艺对设备支持小组来说是一场噩梦。该小组的部门负责人 Jonah Strapp 指出:“转换后,您必须弄乱单元中的某些东西才能使其再次运行。停机意味着金钱损失。发生这种情况时,要让生产线正常运行会面临相当大的压力。 ”

KTH 非常积极地改进焊接夹具的转换,以实现更顺畅的操作流程,提高员工的安全性,并减少设备故障的发生。KTH 工程项目 g 的高级工程师 Matt Myers集团解释说:“在我们的正常运营日,我们会尽可能多地挤出生产线。每次我们进行转换时,我们都在浪费生产时间,这在我们的账簿上转化为巨大的财务负面影响。我们为减少停机时间所做的一切都非常重要。”

正是在这一点上,采用 ATI 的实用耦合器提供了一种高效的省时解决方案。 ATI 的实用耦合器非常适合 KTH 的焊接线转换。它们提供动力、信号和气动。 ATI 的实用耦合器具有内置的旋转顺应性,可在耐用的封装中提供可重复的耦合。由于设计是模块化的,实用耦合器可与 ATI 广泛的工具更换器实用模块系列一起使用。

共同使用,实用耦合器和模块也为一系列网络协议提供服务,KTH 的 Myers 解释道。 “谈到新产品设计时,我依靠 ATI 工程团队快速设计出满足我们需求的电气或气动产品,或者参考他们网站上[可用]的数千种产品之一。”对于 KTH 的这个特殊系统,ATI 配置了一个实用耦合器和一个 32 针离散 I/O 电气模块,可以轻松集成到现有线路中。

“当我们第一次开始试用实用耦合器时,它很明显,这将产生很大的不同。新耦合器非常可靠且免提。我们不必惹他们。他们每次都工作,”Strapp 说。

当被问及 KTH 如何选择 ATI 作为他们的供应商时,Myers 回答说,“基于我们以前的客户服务关系、快速的交货时间和我们当地的客户经理,它选择 ATI 是一个简单的决定。” KTH 是 ATI 机器人工具更换器产品的长期用户,因此使用 ATI 实用耦合器向自动耦合过渡很有效

Dave Reed 证实了 ATI GA2 实用耦合器的性能:“去年我大概更换了数百个这样的夹具,而且 ATI 系统从未遇到过问题。你把夹具放在那里,你按下按钮,它压入,夹紧,你的针脚全部配对,你对弯曲的针脚或破损的空气管线零容忍。这几乎是一个完美的产品。它让生活变得更轻松”

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