宾夕法尼亚州匹兹堡 – 2018 年 6 月 12 日 – Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) 自豪地宣布其第一轮项目资金的获奖者，以加强美国制造业。除了 ARM 的第一个官方项目电话会议之外，这些项目是在 ARM 成立之初就选择的，以开始对国家制造业格局产生及时的影响，并作为 ARM 使命的例子。
ARM 已向四个项目提供了 280 万美元的资金团队，这些团队贡献了大约 400 万美元的成本分摊，总投资接近 700 万美元。通过与 ARM 的四个战略目标中的一个或多个保持一致，每个项目的成果都将对国家制造生态系统产生影响：确立美国在先进机器人制造领域的领导地位；授权美国工人与国外的低薪工人竞争；降低公司采用机器人技术的技术、运营和经济障碍狂欢;
每个项目的简要说明如下：
复合材料制造机器人助手
首席研究员：伦斯勒理工学院研究所
Team Members: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, SME, and Army Benet Laboratory
描述：这个项目将开发一个操作员引导的半自动装配过程，使用集成多个传感器的工业机器人。该项目的目标是通过先进的机器人技术增强操作员的能力，并适当应用利用机器人技术（例如精确操纵）和操作员（例如决策）的优势的技术来提高制造生产率。
用于汽车装配的智能伴侣机器人
首席研究员：克莱姆森大学
团队成员：西门子、宝马和安川
描述选项：很少有工业机器人部署进入汽车总装，因为它们往往价格昂贵、不灵活且笨重。该项目的目标是展示智能移动机械手机器人系统 Smart Companion Robot (SCR) 的可行性，以协助和增强汽车总装中的人类同事，其中密集的手动操作仍然是主要的。 SCR 旨在首先通过在正确的时间在正确的地点提供正确的零件和工具来提供认知帮助，消除组装不正确零件的风险，并提高高混合装配环境中的质量；其次，提供物理协助，帮助从组件区域运输中型零件，以减少工人疲劳/重复性伤害。这种能力解决了大规模定制的两种变体——高容量/低混合空间，例如按库存生产，以及高容量/高混合，例如按订单生产。
机器人打磨和精加工
首席研究员：洛克希德·马丁公司
团队成员：德州农工大学和南加州大学
描述：该项目通过专注于解决机器人打磨和精加工（RSF）的关键挑战现有 RSF 系统的缺点，仅适用于零件几何形状简单的低产量，以及手动生成和繁琐细化轨迹的高产量。该项目的目标是开发一种机器人打磨系统，该系统易于重新配置，并且成本比现有系统低一个数量级。该项目将在规划、控制和传感方面取得关键进展，以集成这样一个系统。该系统将与各种机器人操纵器兼容，并将使用开放式架构构建。
iWired：智能线束机器人组装
首席研究员：United Technologies研究中心
团队成员：康涅狄格大学和ABB
描述：该项目的目标是使用具有感知能力的协作机器人，利用灵巧的操作进行线束的特定装配过程，其中包括非刚性部件和过程相关的不确定性。该应用程序适用于现代航空航天生产工厂，旨在通过设计、开发和测试感知辅助协作机器人解决方案来提高线束装配的自动化程度，从而提高质量和性能，以操纵各种小型和灵活的零件.
每个项目的工作都已经开始，预计项目周期为 12 到 18 个月。项目结束后，ARM 成员将获得成果。
“这组项目在 ARM 成员社区内称为快速启动项目，将是 ARM 的第一批成果，”博士说. 陈豪Oset，ARM 首席技术官兼首席科学家。 “我们对每个团队中的行业、学术、机器人和非营利组织的组合感到非常兴奋，并期待与他们密切合作以开发这些技术。我们相信，通过这些项目产生的进步将加强国家制造业生态系统并产生高价值的职业机会。”
除了资助这四个初步项目外，ARM 还希望宣布从中挑选的项目它的第一次正式项目电话会议发生在 2017 年 10 月，也就是今年夏天晚些时候。除了以技术为重点的项目外，这个正式项目电话会议的项目将包括以教育和劳动力发展为中心的工作。 2018 年 5 月，ARM 还宣布了第二次正式技术项目电话会议，作为对 2017 年 10 月项目电话会议的补充，增加了软件主题领域。
