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rv-e3jm 错误 4600

大家早上好,我来自马来西亚。我使用RV-E3JM机器人和控制器CR-E116。目前我面临错误4600,分配位置超出范围,根据用户手册,原因是教学位置超出范围,补救措施是移动手臂在慢跑模式下的操作空间内。问题是我尝试教导的位置在正确的位置并且地址是正确的。有没有地方可以扩大空间?提前致谢。

我会先检查你在哪个基地教过这个职位,以及你想在哪个基地达到它

你好,我的工厂也使用很多 rv-e3jm 机器人。根据我的经验,您看到过教一个或多个轴位置。如果值为正,你可能会减少它,如果值为负,你会尝试增加它。解决警报后,只需教一点一点就可以明白这一点。但这是一种改变限制的方法,如果你知道如何访问机器人软件来改变参数。但是,我正在寻找软件也是,dos 模式 rmpss 丢失,rt 工具箱对 rv-e3jm 不可用。

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