谢谢
你会找到IRB 120 (3HAC031408-003) 和 IRC5 紧凑型控制器 (3HAC049406-003) 的电路图中的信息。
在搜索 ABB 手册时，我总是使用 ABB 库。很棒的下载中心。
IRC5 控制器有很多变体，但这应该涵盖了大部分。机器人底部的连接与上臂连接是一对一的。
嗨。我需要 irb 120 臂顶部连接器的引出线和原理图，夹具信号来自 irc 5 紧凑型控制器
谢谢
谢谢
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