受自然启发的新仿生机器人概念

全球自动化设备供应商费斯托推出了三款全新的轻型机器人概念，其灵感来自大象、章鱼和人类的手臂。 BionicCobot 的运动可以被精细地调节为有力和动态的，或者微妙的和屈服的 - 图片由 Festo 提供。 Festo 的“BionicMotionRobot”的灵感来自象鼻或章鱼触手的移动方式，它们缠绕物体的方式被引用为 OcotpusGripper 背后的灵感。同样，“BionicCobot”的灵感来自人类手臂的自然运动。三个项目旨在展示未来无危险、直接的人机协作会是什么样子。人类任务与机器人任务之间的历史性分离现在正在为更具协作性的工作空间让路。费斯托最新的仿生轻型机器人据报道，由于其自​​然的运动模式和固有的顺应性气动装置，它们非常适合安全的人机协作。 Festo 认为，这些轻型协作机器人的发展展示了未来经典机器人概念的一种新的、具有成本效益的替代方案。

BionicCobot

BionicCobot 的运动模式模仿了人类手臂的运动模式，从肩部到上臂、肘部、桡骨和尺骨，一直到其抓握的手。它的七个关节中的每一个都使用精确控制的闭环气动装置来模拟二头肌和三头肌的自然操作机制。BionicCobot 的运动可以精细调节，既可以是有力和动态的，也可以是微妙的和屈服的；因此，该系统即使在发生碰撞的情况下也能避免危及人类。 Festo Motion Terminal（数字控制终端）使这成为可能，这是一个结合了高精度机械、传感器和复杂控制与测量的新型气动自动化平台极小空间内的环形技术。 BionicMotionRobot 通过其灵活的气动波纹管结构和相应的阀门和控制技术模拟流体运动模式——图片由 Festo 提供。根据要执行的任务，BionicCobot 可以配备不同的抓取系统。它通过专门开发的图形用户界面直观地操作。用户可以教 BionicCobot 要执行的动作并对其进行参数化。然后可以通过拖放将定义的工作步骤转移到排序器轨道，以便以任何所需的顺序实施。整个运动序列被虚拟描绘并即时模拟。平板电脑和 Festo Motion Terminal 之间的接口是 ROS（机器人操作系统）平台，在该平台上计算运动学路径规划。

BionicMotionRobot

象鼻和章鱼’s 的触手可以以高度灵活的方式移动。 BionicMotionRobot 通过其灵活的气动波纹管结构和相应的阀门和控制技术模拟这些流体运动模式。固有柔性运动学的概念源自 Festo Bionic 早期项目，即 2010 年的“仿生搬运助手”。一种新型外皮由 3D 纺织针织面料制成，现在使 BionicMotionRobot 能够充分发挥整个运动系统的力潜力。仿生机械臂具有显着的重量负载比，承载能力接近 3 公斤 - 净重大致相同。

OctopusGripper

两排主动和被动控制的吸盘使 OctopusGripper 能够抓起并容纳许多不同形状的物体——图片由 Festo 提供。 OctopusGripper 由柔软的硅胶制成，具有固有的柔韧性可气动控制的灵活结构。如果对其施加压缩空气，触手会向内弯曲，可以贴身轻柔地缠绕在被抓取的物体上。就像它的自然对应物一样，内部设置了两排主动和被动控制的吸盘硅胶触手。这使得 OctopusGripper 能够拾取和夹持许多不同形状的物体。灵活的夹持器与 BionicMotionRobot 和 BionicCobot 结合使用具有广泛的可能应用，并且 Festo Motion Terminal 控制和调节机器人手臂和夹持器。