跨国运动鞋和休闲鞋制造商 PUMA 启动了一个试点项目,以创建它所称的世界上第一个智能决策仓库。 TORU 是一个感知控制的机器人,它使系统能够在现场独立学习——图片由 ITG 提供 PUMA 与移动机器人公司 Magazino 合作;软件供应商 Gigaton 和物流专家 ITG 将在其位于德国施韦格的物流中心测试一种名为“TORU”的新型智能仓库机器人。据报道,TORUS 旨在为制造商和物流公司彻底改变仓库的未来,可以提取个人对象,而不是托盘或盒子等标准化装载单元。它的自适应拾取器臂可以抓住不同的立方体形状的物体——从一本小平装书或鞋盒或一本沉重的字典,把抓取将对象放在货架上或直接带到装运站。该试点项目的目标之一是在现场测试 TORU,以证明其在日常使用中的稳定性和一致性,以及技术的成熟度。硬件是配备了输送机技术,虽然硬件基于众所周知的元素,过去在类似的仓库环境中已被证明是成功的,但根据软件开发人员的说法,连接技术和传感器的软件可以被认为更具创新性, Gigaton.TORU 是一个感知控制的机器人,它可以感知和解释其环境并在此基础上做出决策,这要归功于相机、计算机视觉、众多传感器和人工智能 (AI) 的使用。据称,这不仅允许对仓库拓扑结构进行永久调整,并在工作环境中与人一起使用 TORU,而且还使系统能够独立学习。 DTORU 的传感器不断收集有关其环境的数据,这有助于 ITG 进一步发展人与机器之间的合作。例如,如果 TORU 离人太近,它会降低速度然后停止移动。据报道,该系统已经过德国雇主责任保险协会的检查,以确保工作场所安全。ITG 指出,TORU 的主要好处是它可以在正常工作时间之外使用。它甚至不需要打开仓库照明,因为它集成了头灯,并且能够自行照亮其工作环境。此外,只需自动熟悉新的工作环境,无需额外费用即可将机器人部署到其他部门。一旦机器人技术与来自Gigaton,以及第一个阳性测试和一个简短的熟悉
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