我有 irc5 控制器和 irb6400 机械手。我经常遇到运行链故障，无法排除故障。似乎所有的安全栅栏钥匙都没有问题。一旦关闭并打开整个电源，问题就解决了。请支持排除故障
您的挂件或事件日志上显示的确切错误编号是多少？与运行链相关的错误信息不止一条。请提供更多详细信息。
大家好
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