我希望你们都平安无事。
我有 2 个机器人 Fanuc M-20iA。与 Fronius TransPuls synergic 5000 连接。第一个机器人工作正常，而第二个机器人突然停止并开始出现此错误（ARC-008 电源故障。）。
我们检查了所有内容并比较了两个机器人之间的信号和数据...可能是问题
等待您的回复。
这个错误意味着有一个问题即将到来从您的 Fronius 电源。如果您的电源在收到此消息后没有显示错误，则可能是某种间歇性连接问题。你应该检查一下是否您可以在电源上调出错误日志或消息历史记录，并仔细检查电源的所有连接。
感谢您的支持和快速回复。
实际上，在收到此错误后，我在 ST-OP 焊机上收到错误。当我检查 fronius 代码错误时（此错误表示 ROBOT not Readyremedy : initialise "robot ready signal "
但我不明白他们的意思。
我不熟悉 Fronius 电源，所以我不确定那个信号是什么。因为你有两个电池，你可能能够交换电池之间的组件以缩小问题的原因。如果可能的话，您可以先交换电源并查看错误是否移动到第一个电池或继续发生在第二个电池上。然后交换电缆等，直到你得到更好地了解导致问题的原因。如果您已验证两个电池之间的信号相同，那么我仍然会猜测它是如此连接松动或电线故障之类的事情。
您好 glory00，当您的电线在开始焊接之前接触零件时，可能会发生这种错误。
检查电线是否太长了，会碰到零件。
焊接过程中会发生这种情况吗？
