在图林根森林过着诗意生活的联合创始人 Johannes Trabert 说，未来将专注于人与机器人之间“巧妙地分担工作”。
MetraLabs 的 Johannes Trabert 解释了他的机器人即将在何处展出——在 Fraunhofer IOSB 的先进系统技术分支和 Fraunhofer IIS 无线分布系统部门。位于德国伊尔梅瑙的新研究所距离他的工厂仅几个街区。德国伊尔梅瑙 — 约翰内斯·特拉伯特 (Johannes Trabert) 飞快地经过最新的弗劳恩霍夫研究所 (Fraunhofer Institute) 的建筑工地（与东德遗迹一起倒下），声音中带着平静这里的工业）在他的 Škoda 中背诵 Wanderer 的 Nightsong II，歌德于 1780 年在附近的 Kickelhahn 山顶的一间小屋的木墙上刻下了一首诗：
在所有的山顶上
是和平，
在所有的树梢上
你感觉到
勉强一口气；
小鸟在林中静默。
等一下，很快
你也会休息的。
特拉伯特将这首诗诠释为意思是“休息一下，冷静下来，重新考虑生活中的优先事项。”
当一家加利福尼亚公司来找他在机器人和自动化方面的专业知识时，他就这样做了。自从他和所有生活在铁幕后的德国人在 1990 年获得解放以来，他选择不再离开他在图林根森林建立的令人满意的生活。
这种生活包括与三位来自高层的朋友一起创立 MetraLabs上学（2001 年他们还在上大学），娶了一位也在制造业工作的女性，生下双胞胎，并帮助德国芯片制造商英飞凌等公司大幅改善运营。
这种生活还包括获得认可MetraLabs 对制造业现代化的贡献——不仅在德国，还有捷克共和国、法国、英国、新加坡和美国：闪亮的新政府研究所离他的办公室只有几个街区，将包括一个移动机器人创新实验室由 Fraunhofer 和 MetraLabs 分享。
节省了大量时间
Infineon 是 MetraLabs 影响力的一个典型例子。
过去，汽车供应商有时不得不放弃日常生产因为不符合环境参数——这是在收集空气质量样本数小时后发现的。那是在使用人力资源。
但是，自 2010 年以来，它一直在使用 MetraLabs 自主机器人 Scout，该机器人收集有关存在的必要数据所需的分钟数从 300 分钟减少到 10 分钟。空气中的稀有气体。
MetraLabs 的两个移动 Scitos G5 移动机器人在德国德累斯顿的英飞凌内部收集数据。这些机器人配备了实验室类型的测量装置，可以自主分析洁净室中的空气质量。MetraLabs 拥有 18 名员工，制造制造商通常用于自主盘点的机器人涉及 RFID 转发器。“这也是在车间、机械车间和小工厂中使用的东西——例如，机器人用于盘点昂贵的工具，”Trabert 说。
除了 Scout , 对于洁净室应用，MetraLabs 制造了机器人 Scitos X3，它适用于制造商想要运输的货物。
英飞凌还使用 MetraLabs 机器人在工厂内运输晶圆、掩模和工具。 “在这种情况下，机器人会自动将是它输送到机器中的工具，”Trabert 说。
主要目标是将人为因素排除在洁净室之外，他说，“因为人是各种污染源洁净室中的问题。”
与大学实验室合作，Fabmatics key
MetraLabs 之所以成功，部分原因在于其与 NIKR LAB 的 15 年联合学术研究——神经信息学和伊尔默瑙科技大学认知机器人实验室。该实验室由 Horst-Michael-Groß 领导，致力于开发和推进人与移动机器人交互的理论方法。
同样重要的是 MetraLabs 与 Fabmatics 的合作。这家总部位于德国德累斯顿的公司专门从事半导体制造厂物料流和处理流程的自动化。 “我们的产品非常适合他们的工具‘目录’，”Trabert 说，并指出他们已经实施了安装在美国一家芯片制造商工作，他不能随意透露姓名。
可以肯定的是，MetraLabs 的产品不仅限于洁净室应用。
该公司的机器人是也用于德国的汽车供应商。 “这是 Scitos X3 的更大版本，”他说。 “这个机器人将更大更重的汽车内部设备从一台机器带到另一台机器上。它就像一条零散的传送带，或者一种单独类型的传送带：传送带被几个机器人代替，这些机器人携带一个特定的部件，一步一步地从一个工作站到另一个工作站。”
这些机器人可以看到人并与人互动。
“有时他们有带有触摸屏显示器的机器人，因此您可以收集信息。或者他们只是等到你离开。或者他们绕着你开车。这取决于客户的喜好，”Trabert 说。
公司的机器人只需要目的地
MetraLabs 的机器人配备了类似于 GPS 的室内定位系统，使所有者可以将机器设置为“利用自主能力并绕过障碍物，”他说。 “我们实际上不需要某条路线；我们只需要一个目的地。”
机器人的自主方面包括 24/7 全天候运行——午餐、晚餐或抓 Zs 都不会休息。
MetraLabs 机器人以数字方式自动采集数据.
“今天的大问题是如何利用大数据，以及如何获取推导特定模式和利用数据所必需的大量数据，”Trabert 说. “因此，我们越来越多地开发机器人来进行某种类型的监测。”
MetraLabs 首先专门研究了一种机器人，它可以四处移动，检查空气质量。后来，公司开发了基于RFID的盘点机器人。现在，该公司生产机器人ts 配备了摄像头和图像处理——这些属性可以帮助制造商“跟踪你正在使用什么，你用了多少，以及你什么时候需要用某种类型的工具重新装满某个盒子，”他说。 /p>
客户告诉 Trabert，在使用机器人之前，“他们遇到过这样的情况，一个非常昂贵的工具只是藏在桌子的抽屉里，然后又买了一个新的，”Trabert 说。 “工具一直就在那里”——但在工厂工作的人未能检测到它。
传统 AGV 是竞争对手
PAL Robotics 是竞争对手，Trabert 承认. “但是对于运输任务，在设施内移动货物，我们的主要竞争对手是经典的 AGV”（自动导引车）。
MetraLabs 比经典的 AGV 有很大的优势，因为它们“遵循特定的轨道， “ 他说。 “例如，他们铺设了电缆或互联网在他们跟随的地板上磨碎。或者他们在地板上画了一条彩色线，他们会跟随。或者他们有一些他们遵循的反射器。那是一条非常静态的轨道。没有公差。另一方面，我们的机器人能够容忍环境、障碍物和地板上的东西。
“你告诉他们他们的目的地；他们不需要特定的路线，”Trabert 说。 “当然，你可以定义路线。如果是人行道，您可以定义机器人应在右侧行驶。但您无需更改基础设施即可使用我们的机器人。机器人使用人工智能 (AI) 学习环境并创建地图。如果生产设施的布局发生变化，他们可以调整地图。而且这种适应是半自动的，因此不需要太多的人工交互来适应改变的布局等等。”
机器人将处理单调的工作
他说，未来将专注于人与机器人之间“巧妙地分担工作”。
他补充说，这将使人类对他们所做的工作更加满意。 “我们的机器人安装的地方创造了更有吸引力的工作或增加了人类的工作——因为更多与人类相关的能力以比以前更好的方式使用：工作中单调、愚蠢的部分然后由机器人。”
在人类工人不像过去那么多的地方，“你需要充分利用他们，”Trabert 说。 “这不是通过生产设施运送货物；它是让他们参与生产本身和价值创造、检查质量并保持一切正常运行。”
图林根充满前景
MetraLabs 认为其增长的很大一部分来自汽车供应商行业的新客户。
图林根州是大本营640 家汽车和供应商公司，图林根州国家开发公司的高级副总裁 Arnulf Wulff 说。 “这对他们来说是一个非常接近市场的机会”——不仅因为图林根州有很多汽车供应商，还因为它毗邻黑森州、巴伐利亚州和巴登-符腾堡州。
最重要的是，该州蓬勃发展的光学产业与传感器和制造业的数字化交织在一起，提供了一种共生关系，使图林根州“非常强大和有吸引力，”他说。
AI 浪潮正在向我们袭来
汽车制造商本身正在适应街道和高速公路上的自动驾驶汽车等市场需求，他们正在添加 AI 功能以跟上竞争。
“所以机器知道， “五分钟后我的零件就用完了，我现在需要告诉机器人，因为它需要四分钟才能给我拿到新零件”，Trabert 说。“因此，越来越多的数据智能使用集成，当然还有在自主机器人驾驶的过程中获取和使用数据。”
在短短几个月内，Trabert 将分享见解在 Fraunhofer IOSB 的先进系统技术分支和 Fraunhofer IIS 无线分布系统部门内部，就像这样。
“那将是我们机器人的光滑、玻璃覆盖的展示厅，”他说，指着完成一半的四层楼。 “这与我们有点过时的开发区形成了鲜明的对比。但它也有魅力，ja？”
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漫游者的夜曲 II
（聆听 auf Deutsch：/NightsongByGoethe）
Über allen GipfelnIst Ruh，
In allen Wipfeln
Spürest du
Kaum einen Hauch；
Die Vögelein schweigen im Walde。
Warte nur，秃头
Ruhest du auch。
