网上超市 Ocado 测试机械手

世界上最大的在线超市 Ocado 正在测试在其杂货配送仓库中使用机械手。这些机器人手正在接受测试，以确定它们在将大量不同的杂货交付给客户之前进行挑选和分类的能力。“手”是作为欧盟 SoMa 项目的一部分而建造的，该项目是柏林工业大学之间的合作；比萨大学； Istituto Italiano di Tecnologia； Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. ;奥地利科学技术研究所； Ocado Technology和Disney Research Zurich。虽然大量机械臂可用于抓取物体，但它们主要是为重工业设计的，因此缺乏食品杂货所需的细腻触感。许多产品，尤其是水果和蔬菜，很容易被过于强大或不精确的机械手破坏（或擦伤）。为了解决这个问题t，SoMa 项目寻找方法来构建模仿人手适应性的机械手。 Ocado 目前正在测试的设计包括由柏林工业大学开发的 RBO Hand 2。该设备使用由压缩空气提供动力的橡胶抓手，以便以更细腻的触感抓取物体。在检测到物体的形状（例如一块水果）后，RBO Hand 2 可以调整手指和拇指的位置以便轻轻地抓住它。“我们设计了一组实验来评估示例集的抓取性能存储在 IFCO（国际水果容器）托盘中的人造水果，”Ocado 机器人研究团队负责人 Graham Deacon 说。“所采用的策略试图利用环境限制（例如托盘的墙壁和底部）来执行抓取任务成功。”在这些测试中，这只手连接了两种不同的机械臂并开始工作在复制的仓库环境中。目前，Ocado 没有说明它是否认为该技术已经足够成熟，可以让他们在其真实世界的仓库中大量部署这些人手。