随心所欲：最新的移动机器人设计用于在制造工厂中完成任务，而无需对工厂进行重大改造。这一代新兴的机器人也会在工人所在的地方与他们会面，他们的工作更像是独立的团队成员，而不是复杂、难以使用的硬件。
Niels 七月Jacobsen 坐在 MiR100 上，MiR100 是他的公司 Mobile Industrial Robots (MiR) 销售的几种自主移动机器人 (AMR) 之一。“机器人不应该因为机器人进来而触发你必须重做整个环境，” Mobile Industrial Robots (MiR) 创始人 Niels Jul Jacobsen 表示。 “我们的想法是机器人应该利用它所处的环境。传感器和数学的进步使机器人有可能了解其在动态环境中的位置。”
智能手机技术在开发这些机器人方面发挥了作用，这些机器人被称为自主移动机器人 (AMR) 和自主智能车辆 (AIV)。
他说，手机中用于保持手机方向的微型芯片上的陀螺仪足够小，最终也足够便宜，可以在制造车间发挥作用。同时发挥作用的还有Jacobsen 说，这是用于生产自动驾驶汽车的技术。
“自主移动机器人才刚刚开始渗透到制造业，”Waypoint Robotics 首席执行官 Jason Walker 说。 “潜在的好处是巨大的。我们最近刚刚越过了他们满足人们期望的界限。人们开始意识到什么是可能的。这是机器人技术的最先进水平。”
Waypoint 机器人的用途各不相同，从汽车制造到工业蟋蟀养殖，他说。
AMR 可以 mOmron Automation Americas 的机器人和运动营销经理 Darrell Paul 表示，AIV/AMR 配备了内部映射算法，可以在工厂车间内独立移动。
p>他说，与此同时，他们的老表亲自动导引车 (AGV) 必须遵循从一个站点到另一个站点的顺序规划路径。
要在工厂中发挥作用，传统的 AGV 也需要使用静态Jacobsen 说，用于导航的功能——轻轨、地板和天花板上的标记以及现场标记。
灵活性是用户的一个关键卖点。
“如果 AGV 必须将零件运送到沿线有 10 个站点，它必须按顺序到达每个站点，”Paul 说。 “不仅是路径，过程的顺序也不能改变。如果您真正需要的是行尾，则它无法动态更改行进的方向、路径或顺序。你必须一路走到 get 到线路的尽头，即使可能有更短的路线或您不需要在中间停靠。”
工作人员可以请求，而不是遵循 1-10 的顺序路径他说，AMR 根据当前需求将零件或产品运送到 2、6 和 10。
AGV 也受到其特定路线编程的限制，这在员工所在的现实世界中效果不佳在过道中放置箱子或其他障碍物，Walker 说。
“现实世界的环境一直在变化，”他说。 “人是不可预测的。他们把箱子放在错误的地方。如果你把一个盒子放在 AGV 需要去的过道上，它会停下来等待有人移动那个盒子。如果你愿意，它会等几个月。”
“机器人的问题一直是机器人，”Walker 说。 “我们要做的是修复机器人。”
快速投资回报
取决于机器人的数量Paul 表示，由于应用的复杂性和应用的复杂性，投资回报期可能从六个月到两年不等。
或者甚至可能更快。
“在一家工厂中，由于他们的工作性质，他们的投资回报率是几天的事情，”沃克说。 “如果我们能在效率上稍微提高一点，吞吐量就会提高很多。”
尽管单个 AMR 的成本高于单个 AGV，但集成成本更低，因为 AMR 的成本更低设置和整合，保罗说。 Jacobsen 说，工程师设置 AGV 系统后，通常必须返回工厂进行任何故障排除。
目标：轻松集成和使用
Waypoint 的 Vector 旨在避免复杂的设置。 “使用 Waypoint，你可以将它从盒子里拿出来，使用机器人本身来创建地图，就像在建筑物周围驾驶遥控车一样，然后将机器人停在你想要它停下来的地方，”沃克说。 “一旦你拥有所有这些停车位ces 标记，你可以告诉机器人去，它会找到自己的方式到达那里。”
在内部映射中添加照明有助于 AIV 改进导航，Paul 说。虽然搁架单元可能会移动，但工厂车间照明通常不会改变。
领先的制造商正在设计易于与智能手机一起使用的 AMR，Jacobsen 说。他说，工人正在迅速适应新兴技术，早期用户正在想出使用 AMR 的新方法。
“MIR 的目的是让任何工人都更容易操作，”Jacobsen 说。 “我们通过使用一种众所周知的设备来做到这一点：您的智能手机。现在我们有许多 50 多岁的女士非常擅长操作我们的机器人。”
Waypoint Robotics 使其 AMR 易于召唤。
Waypoint Whistle“就像电梯呼叫箱一样工作你可以把它放在工厂的任何地方，”沃克说。 “它有一个蓝色的大按钮：你按下它，一个机器人就会出现。吨Paul 说，设备上还有其他按钮，可以将机器人发送到其他目的地。作为额外的自动化，另一台机器，”他说。 “自主智能汽车更加个性化。这是协作的。自主智能汽车开启了协同自动化的大门。工人们认为它不是一种自动化，而是因为这种设备是提高我生产力的一种方式。”
生产力提高，压力下降
生产力提高是因为工人不“必须停止他们正在做的事情来运送推车或等待另一名工人带来零件，”保罗说。 “操作员可能会提高 25% 到 30% 的生产率。
当那些熟练的工人不得不停止他们正在做的工作以从 t 的一个部分移动零件或产品时，这是一种代价高昂的时间浪费
“机械师对他们每天使用的 CNC 机器了如指掌，他们厌倦了每次需要将材料装载到 CNC 中时推车，”Walker 说。 “我们与那些最有价值、最熟练的员工花很多时间推推车的公司进行了交谈。这太荒谬了。”
“我们参观了一家生产变速器的公司。这就像一个万亿块的拼图。当他们进入状态时，就会有节奏。他们的脑海中浮现出所有这些部分。他们最不想做的就是停下来，将 300 磅重的传动装置推过工厂，然后将其抬到传送带上。他们讨厌它。他们很高兴看到我们的 AMR。”
通过赋予用户权力，这些用户提出了制造商没有想到的新解决方案，Jacobsen 说。
芬兰的一家公司有一个带有独立电机和 PLC 的机械夹具，用于下推箱子。运营商来了有了使用机器人进入车站的想法，推动一个控制杆，箱子就会自动下降。我在几家工厂看到过，一两名工人现在可以做其他工作，因为他们不用推箱子了。”
另一家工厂意识到部署 AMR 以交付质量样品的意想不到的好处控制，他说。在使用自主机器人之前，工人们每天四次交付用于质量控制的批次产品。
“他们预测，主要好处是工人们不必离开他们正在做的事情，需要 10 分钟才能交付产品，”他说。
但他们发现了另外两个好处。
首先，使用 AMR，质量控制每 10 分钟运行一次的批次更加顺畅，他说. “以前，由于样本量大，质量控制非常忙。他们不得不等待很长时间才能得到结果。让机器人每 10 分钟过来一次r 更小的批次，整个质量控制过程回来得更快。这节省了大量工作——这是他们在开始时没有预料到的效果。”
第二个好处：员工压力减轻了。 “员工不必停止他们正在做的事情，”Jacobsen 说。
自动化之门打开得更大
改进的、直观的技术为更多的工厂自动化打开了大门——对于中小型工厂以及具有更动态、更灵活的需求和条件的工厂。
“AMR 更适合那些因为 AGV 的局限性而拒绝它们的公司，”Walker 说。 “许多拥有 AGV 的人现在要么重建他们的业务以适应它们，要么他们的生产设施非常严格，以至于 AGV 无法在那种令人难以置信的结构化环境中工作。制造业世界的其他 99% 太混乱了。这些人长期以来一直对 AGV 说不ng时间。这些正是我们希望通过 AMR 触及的人群。”
下一步是什么
MiR 在 6 月推出了 MiR500，这是一款更大、更快、更强的移动机器人，Jacobsen 说。它的起重能力为 500 千克（1,100 磅），能够以近 4.5 英里/小时的速度自动收集、运输和交付托盘。
MIR500 与 MiR100 和 MiR200 一起组成了一个完整的灵活且灵活的车队他说，易于编程的 MiR 机器人适用于重型和轻型运输，可以优化从仓库到货物交付的整个生产链中的物流。
Waypoint 的下一步是将劳动力放在首位Walker 说：“以及我们在易用性方面所做的所有工作，并为工人提供了具有不同形状因素的机器人的能力。”
Vector 满足了人们提出的需求以及：紧凑型 AMR，可以移动到人们移动的地方，Walker 说。 “但我们的客户也需要以与 Vector 一样轻松和精确地移动更大的东西，因此我们将响应这些请求。”
随着 AIV 的早期采用者向设计师提供反馈，移动机器人将变得更加智能、复杂和合作，保罗说。他补充说，改进技术将使更多的船队范围内的管理和导航成为可能。
