2019 年制造自动化和机器人峰会：协作机器人、导引车和生产线末端解决方案
我在今年制造自动化和机器人峰会上的上午圆桌会议包括围绕“自主移动机器人”、“协作机器人与标准机器人”和“生产线末端自动化”的讨论。在制造自动化方面，中小企业经常面临大型跨国公司和原始设备制造商通常不会感受到的障碍——图片由 Depositphotos 提供。对于英国制造业来说，这是一个巨大变革的时代，因为企业对劳动力供应、供应链整合和优化质量与成本之间的平衡等强大趋势的融合做出了反应。今年座无虚席的制造自动化和机器人峰会解决了这些挑战。上，帮助 80 位出席的高级制造管理人员确定：他们生产过程的哪些部分最适合自动化，以及哪些部分他们的行业同行看到了最大的自动化机会和成功 技术领域如何演变和继续发展，以及如何最好地利用优势 峰会在伯明翰的阿斯顿维拉足球俱乐部举行，由剑桥大学制造研究所 (IfM) 工业信息工程教授邓肯·麦克法兰 (Duncan McFarlane) 巧妙地主持).
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自动化在“智能工厂”中的作用是什么？
h3>克服实施工业自动化时的常见挑战2019 年制造自动化和机器人峰会：要点
麦克法兰在介绍中指出，中小企业 (SME) 面临的障碍通常不会在大型跨国公司和原始设备制造商中感受到这一点——这一点贯穿了当天的大部分圆桌对话。这些障碍都是物理的（没有适当的技能最终无法继续前进，没有必要的资金来支付初始投资和运营成本），以及心理上的（不确定可能的应用或收益，以及不确定未来的数字标准）。座无虚席的制造自动化和机器人峰会汇聚了 80 位高级制造管理人员——图片由 The Manufacturer 提供。虽然有些人可能会质疑这些挑战的现实性，但毫无疑问，许多公司仍然认为自动化和机器人技术既昂贵又复杂。这是 IfMS 小规模数字制造计划背后的主要驱动力。低成本现成自动化
IfM 的小规模项目旨在通过使用低成本、易于访问的离线方式来提高整个组织的数字能力-现成的组件。有几个与 t 相关的挑战需要解决的愿景：优先级——如何分析和分类企业的数字化和自动化需求？坚固性——消费级技术（如 GoPro 相机、Raspberry Pi 计算机和虚拟助手，如亚马逊的“Alexa”）是否可行满足工业环境的需求？KPI – 如何成功实施现成的技术？IfM 在行业合作伙伴的支持下，通过五步流程帮助解决这些问题：数字需求评估 – 什么是小型制造商的需求？解决方案开发——如何将可用的技术、算法和软件组合成可访问的解决方案？在合作伙伴中小企业中对开发的技术和方法进行原型设计/试点测试解决方案的增量集成参与/传播——该方法在各种领域的应用公司和实验室自主移动机器人 (AMR)
即使在动态环境中，了解改进的产品或材料流的优势也是保持精简和高效站点的关键。自主移动机器人现在非常智能，它们可以集成到工厂或仓库中而几乎不会受到干扰——图片由 Depositphotos 提供。自主移动机器人 (AMR) 现在非常智能，可以集成到工厂或仓库中，几乎不会影响足迹和人流。引用的好处包括提高吞吐量、减少机器停留时间、减少错误、改进材料可追溯性并使人类工人能够专注于需要复杂或更多增值任务的任务。自动导引车 (AGV) 已成功使用多年，尽管它们在物料流方面具有许多优势，但它们需要安装测绘网格、胶带地板内/地板上的磁铁或激光信标，alongside 其他潜在的昂贵的网站修改。这意味着该技术相当简单，不能偏离设定的路径。然而，AMR——有时被称为自主智能车辆——是自我映射的、自适应的，据报道很容易在现有的劳动力和设备中实施和管理。欧姆龙机器人技术现场应用经理 Barry Graham 表示，通过这种方式，AMR 几乎成为一种协作技术。与其他只能遵循固定路径或无法集中协调的机器人不同，许多 AMR 可以无需等待特定路径清除即可检测障碍物。我们小组讨论的一个问题是，企业希望通过全天向每个单元散装运送材料托盘来克服工人不得不不断离开他们的工作站从商店取货和取回材料的问题.然而，这会产生自己的问题。泵车材料大量使用o Graham 指出，线边补货操作会使该区域的材料托盘杂乱无章，并构成潜在的安全风险。 AMR 不是每 60 分钟执行一次，而是允许以更易于管理和安全的方式更频繁地执行相同的操作。此外，重型升降机构的发展使 AMR 能够在多个楼层运行，这是不可能的用传统的AGVS来实现。据报道，类似的开发也在进行中，以使车辆能够承载更重的有效载荷。“AMR 还可以降低配置成本，因为移动机器人可以非常快速地适应新的工作流程。从长远来看，更大的商业利益不一定是生产力，而是通过这些技术提供的更大的操作灵活性和敏捷性，”Graham 总结道。Cobots vs Standard Robots
英国初创公司 Automata 的售价为 4,990 英镑据报道伊娃将b2019 年出货时价格最低的协作机器人——图片由 Automata 提供。协作机器人（协作机器人）体积小、重量轻、价格适中且设计为对近距离人类操作具有固有的安全性，是许多希望采用机器人技术的公司的理想切入点。与传统工业机器人固有的昂贵、不灵活、复杂和潜在危险的性质相反，协作机器人将人类的精细运动技能和判断力与机器人的力量和精度结合在一起。然而，许多企业不确定是否已经引入了会影响他们使用协作机器人的健康和安全标准，因此，他们正在阻止GKN Aerospace 全球自动化主管 Ed Preston 指出，尽管柔软的外壳和限力传感器可以将任何碰撞的能量保持在安全水平，但仍需要进行风险评估。针对潜在的危险需要 c从一开始就考虑到了 2016 年的 ISO/TS 15066 中关于协作机器人的新指南。该文件详细说明了如何设计和风险评估协作机器人和与人类共享的工作空间，以及限制该过程的移动、速度和有效载荷的关键部分.这些 ISO 标准被广泛认为是合理的，即使是保守的，但它们没有跟上技术进步的步伐，许多人呼吁创建更新或面向未来的版本。了解更多关于协作式机器人以及它们如何通过以下链接在工业中得到应用：
协作式机器人：牛津 MINI 工厂的帮手关于协作式机器人和机器人的三个主要误解协作式机器人：一起工作会成为新常态吗？结束生产线自动化
摄像头辅助输送系统和下一代手臂/真空系统现在允许更多地使用拾取和放置技术，因为产品的方向、刚性和密度不再是采用的障碍。有更多唱出对需要多个机器人和顺序运动轴的更快生产线的需求。这些技术越来越需要结合在一个控制平台上，以实现完全同步、联网并适应现有工厂的有限空间。效率是制造的关键，施耐德电气工业副总裁 Martin Walder 指出，这已不是什么秘密.根据 Walder 的说法，现代生产线证明了技术的力量。“现代生产线证明了技术的力量。生产以惊人的速度进行，在某些情况下，生产线会全天候多班倒运行。“与任何行业相比，制造商承受不起停机或机器故障的风险。然后，人工智能、机器学习和其他技术可以识别性能何时开始恶化，即使是轻微恶化，以便可以在任何显着影响出现之前进行干预urs”。在谈到拣选和包装领域时，提到的最大驱动因素包括劳动力可用性、产出差异、质量、可靠性、卫生，当然还有推动单位成本下降。对于那些经营高度多样化产品组合的制造商， Walder 指出，如果自动化不适合您当前的业务模型，那么该模型是否需要更改？是否可以对某些产品进行标准化，以便更轻松地实现流程自动化并提高效率？La Petite Bretonne 的超现代化工厂每小时生产超过 50,000 个羊角面包和 25,000 个巧克力面包——如果没有自动化，这一壮举是完全无法实现的，因为该公司的创始人 Serge Bohec，解释：
