我正在拆一个装有 Yaskawa DX200 的电池。我正在移除它，但由于外部急停输入，我无法点动它。此时电池几乎被拆除。我的问题是，有没有办法禁用所有外部安全设备？我知道在发那科你禁用了 UOP 信号，但不知道安川
你有以太网安全还是硬连线安全？如果您有以太网选项，则需要将其置于虚拟模式以绕过不存在的通信。如果硬连线，寻找“MXT”连接卡并跳转外部急停点。
2个选项；
以安全用户级别登录，进入到安全菜单，并禁用任何已启用的范围/角度限制。这将保留设置，但允许您随意移动。启动进入维护模式（打开机柜电源时按住菜单），以安全用户级别登录，然后从设置中禁用 FSU
你好 ErnestoGiles，你可以找一个梯形图编辑器中的活动输出（IN/OUT ----> 梯形图编辑器）我认为它是输入 40054（EXT SERVO OFF 3（E-STOP CATEGORY 1）和 40066（EXT SERVO OFF 2（E-STOP CATEGORY 0）
