当按下“取消等待”以绕过步骤时如何记录？

“取消等待”按钮是否有专用信号？我想记录至少最近 3 次程序中某个步骤被绕过的情况。我有 S+ 和 T 控制器。 （Toyota Paint Robots，带 UTP）

欢迎来到论坛......我不知道任何可用的专用信号。但是，操作日志默认保存在控制器中，尽管 S 和 T 控制器可能具有不同级别的日志记录。
在 T 控制器中，如果您输入 Aux 070303，这将带您到命令记录页面。此处显示最近的活动，如果存在适用于 SWAIT 或 WAIT 命令的“取消等待”事件，它将与其他命令记录事件一起显示在此处。

不确定这个级别在 S 控制器中是否可用，您必须检查。
否则（恕我直言）您可以向 SWAIT 添加一个未使用的内部信号命令或 true/false/0/1 变量（如果它是 WAIT 命令）并在后台（PC 任务）设置监视功能以监视是否已执行/跳过，重置 signal/true/false 变量并可能存储字符串变量中的日期/时间。
还有其他方法可以规避 SWAIT/WAIT 命令，但如果不实际监视特定步骤中的“某物的状态变化”，您将无法真正看到 SWAIT 是否/WAIT 被跳过。