我有一个我们正在使用的机器人（我刚刚开始与他们一起工作，并试图在尽可能短的时间内尽可能多地吸收知识），我必须弄清楚如何工作输出以查看配置它们以操作某些阀门。
我已经阅读了一些手册，但我无法在任何手册中找到如何手动操作输出而不必编写整个程序来执行此操作（我本来会提供更多读数）。
我想得到一些帮助的另一件事是关于配置内部信号，或者更好地理解操作它们的电缆。
对于旧系统，这个机器人被使用我们有这个splitbox 已经连接到机器人的电缆上，但由于我无法让它工作，也无法尝试它的任何内部信号（我只是假设它们已连接），我决定使用外部连接（从我的角度来看，这会更容易一次我可以更好地看到和理解它）。
请参阅附件和我提到的联系。有没有任何地方，任何手册，我可以对此有更好的解释？
谢谢大家
欢迎来到论坛...................... .
我已将您的帖子移至主板，因为它非常“开放式”。
输出使用 IO 卡/现场总线接口向外界发送电压。输入接收使用 IO 卡/现场总线接口来自外部世界的电压。内部信号是控制器内部的信号，没有直接电缆/连接到外部世界。
IO 卡接口：1GW、1HW、安装在 Arm 上的扩展臂 IO 板ID 板（如果安装，手臂 ID 取决于手臂）。
现场总线接口：Interbus、CCLink、Devicenet、Profibus、Profinet（仅举几例）。
所有 IO 和内部信号都在基层通过数字格式或整数值。例如：输出1 - 32Inputs 1001 - 1032Internals 2001 - 255
你显示的图像似乎是 Arm 的专用阀门/传感器线束。这个区域通常在 IO Aux 功能中设置，但不知道你是什么控制器或 Arm正在使用，有几个参考资料可以给你参考。
它到底是什么控制器和 Arm，所以我可以提供更具体的信息并参考正确的手册？
你好，Kwakisaki...
事实上，我希望你能回答我的帖子，因为我一直在阅读你之前回复的一些内容，而我一直在收集一些想法和手册（例如 D 故障排除手册）。
无论如何，我使用的是 FD050N Arm，并且使用的是 D 系列，我有一堆手册，但找不到确切的强制输出方法。
D 控制器上的 FD050 - 然后可能是 D42...我得到了“食品制造商系统”的“提示”。
首先：1。 FD 系列没有安装 Arm ID 板，因此任何 EOAT信号通常是：- 使用内部专用线束。- 自定义外部线束连接回 1HW（IO 板）。- 可能的现场总线。
2。如果它是“食品制造商系统”，我会冒险猜测它是由爱尔兰集成商提供的，并且他们通常安装了 KLogic。
3。附件是 D 系列安装手册，您图片中的内部布线参考附录 1.0 中的 FS30/45/60。
4。触发标准输出可以从示教屏幕访问的信号监控页面（屏幕的下三分之一，通过按下它并选择信号监控）来完成。然后将“框”移动到所需的输出编号。然后按 A 和 ON，A 和 OFF。
哇，我不得不承认：这令人印象深刻。
你基本上是对的。
我们是爱尔兰人公司（主要是）为食品工业建造机械系统，这个新机器人也将用于堆垛。
我们与 Klogic 合作（不知道这有多常见，但起初我以为我这是使用它的唯一方法）
谢谢你的手册，那是我真正想要的东西。
但是对于信号的操作，我无法通过它。你描述的屏幕，我真的看不到它。我可能是错的，但它不会出现在任何地方，如果你不介意，我还附上了 TP 的其他一些图像，从主屏幕到它的其他功能，从系统版本开始。
Ps.: 对不起，我之前没看到，但我一次只能上传 1 个文件，所以我压缩了它们。
