你没有零件存在传感器？和不。 Loaddata 是您定义的东西，用于告诉机器人它携带了多少。电机的扭矩值会告诉你一些关于它承载或不承载什么的信息。
目前没有。想知道是否可以不用一个，或者这是否是最简单的方法。
零件存在传感器绝对是最简单的方法。
好的
我想知道是否可以使用负载数据来检测夹具是否握住零件。目前，即使操作员忘记加载零件并且夹持器没有夹持任何东西，该程序仍会运行。该程序当前更改负载，以便零件的重量不会导致崩溃。无论如何检查负载数据并在它太低时停止程序？
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