我正在与 Euromap 合作，我将有 2 个模具来放置零件。
客户告诉我机器人必须只能将一个零件放入成型机中。
我夹具中没有任何传感器，也没有进入模具，所以我不知道零件是否存在。同时我需要告诉 PLC 零件是否存在...
我考虑过创建几个 bool PERS 变量并将它们设置为当前模具状态...然后使用代码设置两个输出的值以通知 PLC...
这让我知道我即使在关闭机器人后也会记住状态...
有没有更好的方法来做到这一点？
谢谢大家。
这个设置对我来说听起来很倒退.如果 PLC 正在控制一个单元，它应该有传感器或跟踪部件在或不在的位置。您可以握手拾取完成或放置完成，以便 PLC 可以跟踪它。
是的，同意 100%，但没有传感器...
并且在此案例，机器人是使用 Euromap67 控制成型机的人...
我不知道为什么 PLC 人想知道成型机内部是否有零件，但这只是他们的信息。
我想用交叉连接来做，这样即使程序没有运行信号也会更新，但据我所知我不能使用普通变量作为演员......所以唯一的方法我想到的是我提议的那个。尽管在程序未运行时它无法更新值。
谢谢 Lemster！
好吧，如果你必须这样做，请制作一个模拟输出，该模子“ A”例如已被加载。将其与“real: output to PLC”交叉连接。另外，确保您的 IO 配置设置为存储信号状态以备重启。
我不记得了我可以在关机之间保持输出状态...^^¡
SafetySafeLevel!
我不需要任何 PERS 变量，也不需要交叉连接，我可以简单地使用它，我确信即使在完全关闭后输出仍将保持在最后一个值。
对于最初的糟糕设计，这是一个很好的解决方案。
谢谢！
